11/23-24の2日間、下北沢にてロボット体験＆CO-SAKU子どもロボコン大会イベント「シモキタロボフェス2024」を開催します。イベント2日目は、自分で製作したロボットを引っ提げ小学生から大人まで多様なメイカーが集い、挑戦する「CO-SAKU子どもロボコン大会」です。本記事では、そのロボコン大会の競技ルールをご紹介します。

▼「シモキタロボフェス2024」開催概要

本大会の競技ミッション：月面課題解決ロボット

本大会の競技ミッションは、「月面課題解決ロボット」です。月面に見立てたステージでロボットに作業をしてもらいます。ロボットが担う重要ミッションは、「資源回収」と「パネル設置」の2つです。

競技フィールド

▼競技フィールド俯瞰図

▼競技フィールド上面図
競技フィールドの中、上面図右下の一画は「スタートエリア」と呼称し、それ以外の部分を「競技エリア」と呼称します。

▼ギミック

基本の競技ルール

●競技開始
すべてのロボットは、競技開始前、スタートエリアに設置されます。

・競技開始前に、ロボットがスタートエリアをはみ出すと失格となります。
・スタートエリア内に収まれば、複数台のロボットを用いても構いません。
・競技開始後にロボットが自律変形してスタートエリアをはみ出すのはOKとします。
・ただし、人の手によるパーツ追加や変形でスタートエリアをはみ出すのは禁止です。

●競技時間：5分

・競技開始にあたり審判は競技者の準備完了を待ちます。競技者は準備ができたら右手をあげて審判に準備完了を伝えます。（あまりにも準備に時間がかかり、大会進行に支障をきたすと審判が判断した場合、強制的に競技開始とすることがあります）
・競技開始後、競技エリアに移動したロボットは、人の手で触れることはできません。（ロボットの一部分でも入った場合は、人の手で触れることができません）
・競技開始後も、ロボットの全体がスタートエリアに収まっている場合は、人の手で補修や改造を行うことができます。ただし、その間も残り時間のカウントは継続します。

●競技中のロボットのトラブル対応
競技開始後、競技エリア内において、何らかのトラブルにより、ロボットが作戦続行不能になった場合、競技者は審判に向かって手を上げ「リプレイス」とコールすることで、審判に救済を依頼できます。

・リプレイスが入ると、一旦、競技タイマーがストップします。
・審判によるロボットの救済が入りますが、競技者は救済の内容、方針に異論を唱えることはできません。救済方法は、審判に委ねられます。
・審判判断で、トラブルが競技者の責にないと判断された場合（無線系の切断トラブルなど）はそのまま競技再開となり、競技者に責があると判断された場合（ロボットの不整備など）は残り時間を10秒減らすペナルティを課した上で、競技が再開されます。

得点方法

今大会の得点獲得方法は２種類、「資源の回収」と「パネルの設置」があります。

●資源の回収
・競技エリアのさまざまな場所に配置されたボール状の資源を回収し、スタートエリアに運び込むと得点を獲得できます。
・得点はボールの色によって異なります。「青：1点、緑：2点、橙：4点、赤：6点」です。

●パネルの設置
競技エリア内に色付きの地面エリアにパネルを設置すると、得点を獲得できます。

・パネルは競技者に10枚配布されます。
・競技者は競技開始前および競技開始後でもスタートエリア内に限り、ロボットにパネルを人の手で積み込むことができます。
・パネルの設置エリアによって、得点が異なります。「青：2点、緑：4点、橙：6点、赤：8点」です。

▼パネルの大きさ（厚みは2.5〜3mmです）

▼パネル設置エリア
パネルはパネル設置エリアに完全に収まるように設置しないと得点になりません。

パネルは10枚以内であれば何枚でも設置できますが、重なっている場合は無効となります。（重なっていない有効分のパネルは点数になります）

禁止事項

・ステージを傷つける行為、汚損する行為は禁止です。ステージとは、ボールやパネルも含みます。
・ボールへの粘着テープの貼り付けも禁止です。

よくある質問

Q:スタートエリアの高さ制限はありますか？
A:ありません。

Q:競技開始後のスタートエリア内の補修・改造はどこまで許されますか？
A:改修中にロボットの一部やパーツの一部がスタートエリアをはみ出したら、「人の手でスタートエリア外にで出たロボットに触れた」とみなし、失格となります。それがなければOKです。

Q:得点後、スタートエリアのボールは回収されますか？
A:得点後、スタートエリアのボールは回収しても良いです。（得点にカウントしたら以降、ボールはないものとみなします）

Q:パネルは最初どこにありますか？
A:ロボット準備段階で、競技者が手持ちもしくは、ロボットに搭載した状態にしておけます。

Q:フィールド内に置いたパネルで、はみ出て無効になったものやフィールド外に落ちてしまったものは人の手で回収してスタートエリアまで持ち帰っても大丈夫ですか？
A:不許可です。フィールド外に出たオブジェクトは（ボールも）消えたものとして扱います